３次元挙動計測システム　概要・メリット・導入事例

カメラ４台使用し、3m離れた位置から、プレス機（約横2m×縦1m）のヘッドと金型のダイナミックな挙動を計測いたしました。

従来の工業用センサですと、付けることができても１軸しか、そもそも付けることができないなどで、計測ができませんでした。また画像のシステムもお持ちでしたが、２台のカメラセットの為、空間の制約やデータ量の大きさに課題がございました。

弊社システムを使用することにより、非接触で３次元座標取得はもちろん、プレスと金型の相対的な挙動の可視化や変位量（0.1mm以下の精度）をリアルタイムでモニタリングでき、大変ご好評いただきました。設置やキャリブレーションの素早さに感動いただきました。

設備のロボットの検証用でご採用いただきました。

内部プログラムで制御したロボットが、正確に動作しているかの検証用で計測行いました。

平面の動き以外にも、回転などもあり、有線型のセンサは使えず苦労されておりました。

弊社システムを使用することにより、秒/240Hzサンプリングで、ロボットの３次元位置や姿勢を非接触で計測が可能になりました。

現在もトラブルシュミレーター用としてご運用いただております。

複数台のロボットやドローン制御でもご使用いただいております。

大型構造体の振動実験で採用いただきました。

従来はひずみゲージや変位計を数百ch繋繋ぎ、計測するまでの前準備に大変時間がかかっていました。工数削減がテーマでお手伝いさせていただきました。

カメラを研究所内壁面手すりに据え付けし、構造物（10m級）の全体挙動（100点以上）を計測いたしました。振動台自体の揺れをキャンセルし上型の構造物だけの解析する機能や、全体的に可視化できた点が大変評価いただきました。大手ゼネコン様にも多数実績ございます。

自動車の加振試験などにも応用が可能です。自動車全面の挙動になりますと20台以上は必要です。

コンクリートの圧縮試験にて、採用いただいた事例です。

試験体は1m×2mのサイズでひずみゲージと合わせて測定を行いました。カメラ4台を使用し、0.03mm精度で変位量を計測いたしました。通常は120Hz以上でサンプリングしますが、間引き処理を行い1Hzサンプリングを行った例です。

画像相関法（DIC）で計測を試みましたが、クラックが入った場合に応力特性が変わるので、うまく面でのひずみデータが出ない為、弊社システムをご採用いただきました。

＜同様な事例＞

ゴムの面変位測定・鉄骨の引っ張り試験

塗装ロボットのティーチング用途で採用いただきました。

従来のペンダント位置決め手法ですと、直線的なティーチとなり、カクカクした動きになりがちです。その為、職人本来の動きが再現できず苦労されておりました。弊社システムはモーションキャプチャを利用することにより１秒間１００Hz以上の座標点をロボットに送るため、ティーチングでは実現しにくい滑らかでかつ、人間らしい動きをリアルタイムでロボットに伝える事が可能。

ネットワーク経由で行う為、遠隔地のリアルタイムに複数台の制御も実現。各種ロボットに対応する為のプログラムもお手伝いさせていただきます。

チェーンの挙動計測での事例です。

従来はハイスピードカメラにて挙動を観察しておりましたが、可視化はできるが同一環境でテストができない、３次元になるとハードルが上がる、精度の問題など、苦労していたそうです。弊社のシステムを使用することで誰でも同じ環境で、３次元の定量的なデータが取得可能です。チェーンの全体挙動を可視化・数値化することが可能です。