モノや人の動きを６自由度で計測

ソフトウェアMotiveは、前後・上下・左右の移動および縦・横・平行の回転といった6自由度の動きを高精度に計測します。
姿勢や回転なども観察可能。

接続したカメラの一括制御が可能

カメラ設置後、フレームレートやシャッタースピード、LED調整等が接続したすべてのカメラに対し、一括で操作することが可能です。また、接続したカメラの画角調整やピント調整では、1台ごとの調整が可能で、より正確なモノの動きのキャプチャができます。

３次元化の計算

光学式モーションキャプチャにおける計算において重要なパラメータである3次元マッチングの計算「Reconstruction」。このパラメータにより、反射のある環境やノイズ要因となるマーカーの重なり合わせ等があっても安定して高精度にデータ計測を行う事ができます。MotiveはReconstructionに重要な複数のパラメータを用意しており、お客様の環境に応じて調整することにより、高精度な3次元位置情報を算出します。

外部デバイス、ソフト連携

Motiveは様々な外部デバイスやソフトウェア連携に対応しており、目的・用途に応じた計測環境の構築が可能です。波形の取り込みや、外部連携ソフトにリアルタイムでデータを出力できます。

SDKを用いMatLab,LabView,Ross,Pythonなどと連携可能。

最大秒/1,000Hzでサンプリング

Motive3〜Primeシリーズ限定ではありますが、秒/1,000Hzのサンプリングを搭載。高速な現象や振動など、今までトラッキングが難しかった対象でも高精度にデータを収集可能です。

短時間のキャリブレーションで工数削減

約1〜2分程度、専用のキャリブレーションワンドを振ることで、Motiveが自動でカメラの位置・姿勢・レンズの歪を計算。これにより、カメラから見た対象物の3次元座標(X,Y,Z)を取得できるようになり、モノの動きの計測において精度誤差0.1mm以下の高精度キャプチャが可能になります。

剛体設定

計測点1点ずつの3次元座標のデータ化ではなく、モノ全体の動きや姿勢をデータ化したい場合、ワンステップ操作で剛体を作成することができます。
例えば、ロボット先端・タイヤ・工具・ボールなどを剛体にした際、Motive上で視覚的にモノ全体の動きがわかりやすく表示されます。