非接触変位計測システム

カメラ設置

トラッキング対象のセンサーを認識できる位置に「OptiTrack」カメラと治具を設置。3次元座標をより正確に取得するには奥行き方向の平面情報を得るために、カメラ3台以上が必要です。

キャリブレーション

複数台のカメラの互いの位置と向き、角度、および空間上の原点（0点）と座標軸（X,Y,Z）を定義します。これはソフトウェア「Motive」上でカメラ位置と角度を把握し、3次元空間内での対象の動きの座標データを正確に認識するためです。

計測/トラッキング

制御用ソフトMotiveで、構築した計測空間内で動く対象の座標データをトラッキング。データ保存したり、編集、リアルタイム出力可能。

データ出力/解析/リアルタイム制御

「Motive」から取得した座標をリアルタイムに外部に出力、ロボットを制御したり、CSVやテキストファイルに出力が可能です。別途専用のソフトを使うことで、リアルタイムにグラフ化したりなども対応しております。

自動車の様々な試験で利用しています。３次元に全体挙動を可視化できることは社内レポートで大変説明が楽になりました。又、自動車部品の一部を計測することもあれば、クルマ全体の試験なども担う部署となり、測定レンジの広さや空間をある程度まとめて計測できる点は、計測工数を大幅に改善できております。モノによってはもう少し精度向上があると嬉しい場合もあります。

自動車の様々な試験で利用しています。３次元に全体挙動を可視化できることは社内レポートで大変説明が楽になりました。又、自動車部品の一部を計測することもあれば、クルマ全体の試験なども担う部署となり、測定レンジの広さや空間をある程度まとめて計測できる点は、計測工数を大幅に改善できております。モノによってはもう少し精度向上があると嬉しい場合もあります。

振動台や荷重試験の設備を所有しており、ドアや配管などの建材はもちろん、構造物の評価も行なっております。こちらのシステムを導入したことで、実験準備短縮はもちろんのこと、全体挙動を可視化できたことが一番社内評価が良いです。センサレスとは言いませんが、見たいポイントが気軽に増やせること、センサの数は最小限にできています。ゆくゆくはは全てこのシステムでまかなえればと考えております。

弊社が製造している搬送機の位置計測/制御の為、システムを探しておりました。こちらの製品は、大規模空間でも高精度に位置情報を得ることができる点と、計測までの時間が早いという印象です。20m角程の空間ですが、mm単位で計測ができ、キャリブレーションが楽でテストがスムーズです。今後の改題でもある自動化に向けた課題の基礎データ取りも色々行なっていきたいと思います。