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ボット制御/計測ツール

ロボットの位置測位や制御、挙動計測やティーチングをリアルタイムで行えるツールです。製造現場でのロボットの挙動確認や、ドローンやクレーンの制御などに最適です。又、ワークがないとできないティーチもCAD情報があればワークなしにティーチできます。

選ばれる理由

  • ロボットの位置を多点同時に計測できる
  • 計測工数を90%カットできる
  • 30m x 30m などの大規模空間でも計測可能
  • 複雑な動きにも追従可能
  • 多彩なサンプルコードを提供できる
  • ワークなしでティーチングを行える

導入メリット

多点を高精度で計測できる

ロボットの先端や各関節など、多点を同時で計測が可能です。多点を一度に計測することで「計測工数を半分以上に短縮」できます。精度は0.1mm以下で追従可能で、光学最高水準です。

 

 

計測工数を削減できる

キャリブレーションがすごく楽なシステムが売りで、カメラを設置さえすれば、即計測が可能です。今まで1点1点やセンサをたくさん設置していた準備工数が圧倒的に削減できます。ロボット設計や開発に向いております。

 

ストローク量の多いもの、計測空間が広くても対応可能

動きの大きいもの、死角が多いもの、複雑なものでも複数台あるカメラから見えていれば3次元で座標値や変位を計測できます。計測空間もカメラ台数を増やすことで、小規模会議室から体育館くらいまで幅広く対応ができます。

 

サンプルコードをご提供

リアルタイムでデータを受け渡しできます。よくあるブラックボックスはなく、サンプルコードも各種公開しております。

例:Python/MatLab/LabViwe/C/ROSSなど

 

 

システム概要

赤外線カメラを用いてロボットなどに貼り付けたターゲットマーカーの位置を、カメラ複数台で撮影し、3次元データを計測する、光学式のモーションキャプチャーです。非接触で高精度に動きを可視化できるソリューションです。

準備から計測までのSTEP

STEP1

カメラ設置

トラッキング対象のセンサーを認識できる位置に「OptiTrack」カメラと治具を設置。3次元座標をより正確に取得するには奥行き方向の平面情報を得るために、カメラ3台以上が必要です。

STEP2

キャリブレーション

複数台のカメラの互いの位置と向き、角度、および空間上の原点(0点)と座標軸(X,Y,Z)を定義します。これはソフトウェア「Motive」上でカメラ位置と角度を把握し、3次元空間内での対象の動きの座標データを正確に認識するためです。

STEP3

計測/トラッキング

制御用ソフトMotiveで、構築した計測空間内で動く対象の座標データをトラッキング。データ保存したり、編集、リアルタイム出力可能。

STEP4

データ出力/解析/リアルタイム制御

「Motive」から取得した座標をリアルタイムに外部に出力、ロボットを制御したり、CSVやテキストファイルに出力が可能です。別途専用のソフトを使うことで、リアルタイムにグラフ化したりなども対応しております。

 

カメラの選定方法や理由をご紹介します。

導入事例

活用方法

バックホーの制御/位置計測

某物流製造メーカー様 

バックホーの位置計測

バックホーの位置計測/アームの挙動計測

最終ゴールとしては、自動化が狙いでまずは、基礎データ集めでモーションキャプチャを活用いただいております。屋外屋外問わず計測ができるメリットがあり、高精度に位置データのフィードバックが行えます。

【他用途例】重機の計測、物流現場の搬送機制御/計測、AGV計測

 

ロボット/ドローンの挙動計測/制御

某製造業/某大学研究機関

ロボットの先端位置やドローンの制御

ロボットの先端位置計測/ドローンの制御/ロボット繰り返し精度検証

ドローンの制御研究でよく実績がございます。大学や民間企業の研究所で制御ツールとして標準化されてきております。又、ロボットの挙動確認や精度確認でも多数実績ございます。

【他用途例】溶接ロボット先端位置計測、陸型ドローン制御

 

ティーチング

某家具メーカー 

塗装ロボットのティーチング

ロボットティーチ/マニュピレーター制御

従来のペンダント位置決め手法ですと、直線的なティーチとなり、カクカクした動きになりがちです。弊社システムを介することで、人の動きのような滑らかな動きを再現できます。また計測にかかる工数も90%以上削減可能。

 

位置計測

物流倉庫 

AGVやAGFフォークリフトの位置計測

物流工場などで、AGVやフォークリフトの開発したものの、検証用に導入いただいている事例です。GPSよりも精度があり、30m x 30mなどの大空間でも対象の位置をリアルタイム且つmm単位で計測が行えます。自動化などの技術に貢献します。マテハン機器の開発、AGV、AGFの開発機の検証に最適です。

 

ワーク不要のティーチング

某自動車製造メーカー 

溶接ロボットの位置決め

溶接ロボットのティーチング

ワークがなくてもCAD情報があれば、ティーチ可能。ワークの入荷を待たずティーチできるので、工数が半分以上短縮可能。

 

 

お客様の声

ドローンやロボットの制御に最適

大学教員

研究室ではロボットハンドやドローンなど制御に関わる研究を行なっております。その為、「リアルタイムで位置情報を取り出すこと」、「ブラックボックスになっていない」ことが前提条件となります。こちらのシステムでは、多彩なサンプルコードがご用意してあり、今までのプログラムを大幅に改良することなく使用できております。構内の大規模空間でのドローン計測は学内外問わず人気のスポットになっております。

解析結果がわかりやすい

ロボット製造業

ロボットの検証確認用に導入いたしました。計測までの準備が従来使用していた物と比べ大変楽で、計測全体の工数も半日以上短縮しております。早いサンプリングで多点をリアルタイムに計測できる製品は少なく、ロボットのメンテナンスや検証に欠かせないものになっています。

大規模空間での計測も1人で行えるのには驚き

物流業界

弊社が製造している搬送機の位置計測/制御の為、システムを探しておりました。こちらの製品は、大規模空間でも高精度に位置情報を得ることができる点と、計測までの時間が早いという印象です。20m角程の空間ですが、mm単位で計測ができ、キャリブレーションが楽でテストがスムーズです。今後の改題でもある自動化に向けた課題の基礎データ取りも色々行なっていきたいと思います。

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