〒530-0047大阪府大阪市北区西天満1-11-20 イトーピア西天満ソアーズタワー1103
〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-26-39 GS栄3階
〒151-0072 東京都渋谷区幡ヶ谷1-2-2 京王幡ヶ谷ビル4階
定休日 ：土曜・日曜・祝日
簡易モーションキャプチャーシステム SHADOWのご紹介
こんなことができる
- カメラレスで、センサと取り付けるだけで手軽に人の動きを可視化可能
- 屋外スポーツや工場など広範囲にデータを取得したい
- スマホやアンドロイドで計測したい
- 初心者でも手軽に計測可能
システム概要
モーションカメラを使ったシステムだと、高価な上、エンジニアも不在で運用に不安がある方必見のシステムです。精度や計測内容を減らし、安価且つ、どこでも簡単に計測できる、作業分析ツールです。慣性センサ式モーションキャプチャシステム「Shadow」は、複数のIMU（慣性計測ユニット）のついた専用ウェアを着用して全身の動きをキャプチャするシステムです。 カメラ設置の場所や、死角の問題でカメラをたくさん配置する手間がなくなります。
又、「Shadow」はPC以外にスマホなどのアンドロイド端末で計測、モニタリング可能です。（Windows、Mac、Linux、iOS、Android）取得できるデータは各ポイントの９自由度データを吸い出しでき、別途動作分析ソフトウェア・VR（仮想現実）・開発プラットフォームに対応しています。
光学式モーションキャプチャーOptiTrack
システム構成例
各部名称
❶センサ: シャツ（両肩＋胸）＋右⼿＋左⼿＋頭
❷センサ: 腰ベルト＋左⾜
❸センサ: 右⾜
➍センサ: インソールÅ~2（右⾜、左⾜）
❺通信ハブ: データ収集、送信機
❻接続ケーブル
❼モバイルバッテリ
❽モバイルバッテリ（予備）
❾モバイルバッテリ充電機材等
❿キャリングケース
システム仕様
| センサー IMU* 17個 圧⼒インソール | サイズ 33Å~18Å~6mm | 無線 Wi-Fi 802.11n 屋内距離：32 m、屋外距離：95 m |
|---|---|---|
| サンプリングレート 出⼒：100/200/400 Hzから選択 内部更新：1000 Hz | 重量 システム：1.1 kg キャリングケース：6.5 kg | コントローラ 32 GBストレージ LEDステータス表⽰あり |
| ドリフトフリー、3次元回転 静的精度：0.5°、動的精度：2° | バッテリ 8時間、容量10 Ah モバイルバッテリ（2式） | レイテンシー 無線（Wi-Fi）：20 ms 有線（USB）：5 ms |
※IMUセンサの情報
|
| レンジ | 解像度 |
|---|---|---|
| 加速度計 ジャイロスコープ 地磁気センサ | ±2, 4, 8, 16 g ±4000 °/s ±8 gauss | 0.18 mg 0.12 °/s 0.25 mG |
- モーションキャプチャーで取得した座標より、下記解析が行えます。
| 3次元座標、速度、加速度、相対変位、相対速度、相対加速度 | |
| 直線 | 角度（平面になす角度、OptiTrackの座標系の確実が構成する面への投影角度） 角速度、角加速度 |
| 2直線 | 角度（相対角、OptiTrackの座標系の確実が構成する面への投影角度）、角速度、角加速度 |
計測までの流れ
計測までの流れ
設置から計測までの流れをご説明します。
専用のスーツに着替えていただきます。
所要時間約10分
スマホやタブレットに接続します。
所要時間約2分
Tのポーズでキャリブレーションを行えば即計測可能。
取得した３次元座標から、各解析を行います。
例：腕の角度、重心位置など
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