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マーカーレスモーションキャプチャ

マーカーレスモーションキャプチャ「BC-Body」は、被験者にセンサーやマーカーを装着せず、設置したカメラ映像から骨格を検出して人の動きを数値化できるシステムです。従来のボディスーツ着用や、マーカー貼り付けの現場の負担を最小化し、位置・姿勢・動線などをリアルタイムに可視化・保存可能です。
 

Contents

紹介動画

従来のモーションキャプチャでこんな課題ございませんか？

  • 現場を止めずに計測できていない
  • 教育・技術伝承に“手軽に”着手できていない、そうでない人との差異が明確にわかる
  • 動作の“見える化”と定量化ができていない
  • コストの壁でスモールスタートできていない

導入メリット

  • １
    作業着や普段着のままで普段通りの動きの計測で細部まで数値化

  • ２

    関節角度や加速度のグラフ化で若手育成を効率化
  • 3
    マーカーレスかつ３次元でリアルタイムに動作を数値化
  • 4
    複数台のカメラの仕様でオクルージョンの発生がなくデータを取得
  • 5
    各関節中心の分析がドラッグ＆ドロップ操作で実現

システム概要

機能一覧

マーカーレス×リアルタイム３D

カラーカメラを用いて装着物なしで、その場で骨格を３Dでリアルタイムトラッキングが可能です。映像データの取得と骨格の認識、計測を同時に行い、即座に記録データを確認することができます。

フィンガートラッキング標準搭載

フィンガートラッキングを追加することで、全身と手指の計測も可能になります。高解像度のカメラを使用すれば、より微細な動きもトラッキング可能です。

各種プラグイン

Unityへのデータストリーミングに対応。サンプルSDKもあり、その他さまざまなストリーミングに対応予定。※順次開発中

マルチカメラ同期計測

広い範囲や遮蔽環境が多い環境でもマルチカメラで安定的に骨格認識を行い高いトラッキング精度を実現。

豊富な対応カメラ

BC-Body用のRGBカメラのほかに、モーションキャプチャカメラやハイスピードカメラも対応可能なので、スポーツなどの速い動作解析可能です。

 

 

システム構成

※計測環境により詳細なスペックが異なります。

さまざまな活用例

動作環境

 

OS　　　　　   　　  　Windows11

CPU　　          　　  　 Intel Core  i9  第9世代以降
　
メモリ　　　　　　　   16GB以上

GPU                               NVIDIA GeForce RTX5070以上

ネットワークカード　   10Gbps×1ポート

ネットワークスイッチ　PoE対応
                                       PTP（IEEE1588）対応
　　　　　　　　　　　10Gbps×1ポート
　　　　　　　　　　　1Gbps×カメラ台数分のポート数

カメラ　　　　　　　　PoE対応
　　　　　　　　　　　PTP（IEEE1588）対応
　　　　　　　　　　　同一機種で最低3台以上

その他　　　　 　　　  USBドングルキー（BC-Body起動用）

ワークフロー

STEP1

どの画角でも複数台がのカメラから
対象が見えるように配置します。
カメラ6-12台の構成で同時に10人まで計測可能です。

STEP2　キャリブレーション

独自のキャリブレーションボードを用いてキャリブレーションを行います。
各カメラへキャリブレーションボードを認識させれば、キャリブレーションが完了します。

STEP3　トラッキング

計測空間内に入ると、対象の身長やセグメント長に合わせたスケーリングが同時に行われ、スケルトンの認識を実行しますので、Tポーズなどは必要としません。
計測の終了と同時に予め選択しておいたデータの形式で出力され、リアルタイムに計測データを確認することができます。

導入事例


大工の【技術伝承】

熟練者の感覚・コツを可視化可能

マーカーレス動作分析システムはカメラで動きを撮影するだけで、骨格推定によって身体の各部位の動きが計測できるシステムです。計測空間はカメラ台数と配置によって広くすることも可能で、複数人の動きの計測を同時に行うことも可能です。 

動きの計測をするために、専用のスーツを着用する必要もなく、また、センサを身体に取りつけることも不要なため、作業着のまま簡単に動きの数値化が可能です。 
熟練技術の若手への伝承において、動きの数値化は、教育資料として大きな効果を発揮します。これまでの「見て学ぶ」という感覚に頼った指導法とは異なり、動きへの理解がより深まる上、指標となる動きの数値があることで、自身の動きの振り返りも簡単にでき、育成期間が大幅に短縮可能です。 

計測デバイス

モーションキャプチャー


細かい動きを３次元で精度よく計測したい方向け。

精度                      ◎
生産ライン運用     △

AI/画像処理


マーカー貼れない環境など、汎用のカメラ映像より行いたい方向け

精度                     △
生産ライン運用    ◎

 

慣性式モーションキャプチャー


カメラを使えない環境や死角が多い動きに最適

精度                     ○
生産ライン運用　×

導入までのストーリー

STEP1

ヒアリング、実機デモ

ゴールや課題、現場の計測環境について詳細をお伺いします。又、現地へ出張訪問してのデモンストレーションも行っており、導入に際し、機能面や解析項目についてご確認いただくことが可能です。

STEP2

ご提案、ご契約

デモ結果を元にして機材の選定・台数・配置や測定に必要なデバイスやアクセサリーをご提案させていただきます。その後、ご提案内容でのお見積内容をご提示し、内容に合意、納得いただいた上で、ご発注いただき、契約の成立となります。

 

STEP3

ご納品、トレーニング、サポート

ご納品時には機材の設置方法やシステム使い方、トレーニングを行います。又、納品後のサポート体制は、サポート契約を結んでいただくことにより、オンラインサポートをご利用いただけます。

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